Kraftvolle und feinfühlige Bewegungen in der Robotik
In der Robotik werden Bewegungen immer menschlicher, komplexer und feinfühliger. Humanoide Roboter mit Armen, Händen und Beinen oder mobile Assistenzroboter in Klinik und Logistik – sie alle stellen höchste Anforderungen an die Antriebstechnik. Jede Bewegung entscheidet über Funktion, Sicherheit und Akzeptanz.
Klassische Lösungen wie einfache Spindelantriebe oder Standard-Kugelgewindetriebe geraten hier schnell an ihre Grenzen: zu viel Spiel, zu wenig Steifigkeit, nicht ausreichend feinfühliges Ansprechverhalten oder begrenzter Bauraum. Genau an diesem Punkt setzen Hochpräzisions-Kugelgewindetriebe von GROB an: Sie verbinden Kraft, Feinfühligkeit und Wiederholgenauigkeit in kompakter Bauform und eignen sich damit ideal für anspruchsvolle Robotikanwendungen.
Präzise Gelenkbewegungen in humanoiden Robotern
Humanoide Roboter sollen greifen, tragen, schrauben, stützen – und dabei möglichst natürlich wirken. In vielen dieser Bewegungsachsen übernehmen Hochpräzisions-Kugelgewindetriebe zentrale Aufgaben: etwa in Fingern, Händen, Armen oder Beinen.
Hochpräzisions-Kugelgewindetriebe sorgen hier für:
- feinfühlige Bewegungen beim Greifen fragiler Teile,
- kraftvolle Linearbewegungen für Schraub- oder Spannvorgänge,
- wiederholgenaue Positionierung bei immer wiederkehrenden Abläufen.
Dank geschliffener Spindeln, enger Toleranzen und wählbarer Vorspannung lassen sich Umkehrspiel und Positionierfehler deutlich reduzieren. Konstrukteure können so Anforderungen wie hohe Steifigkeit, präzise Wegauflösung und kompakte Bauweise sicher erfüllen. Hochpräzisions-KGT tragen damit entscheidend dazu bei, dass Bewegungsabläufe eines humanoiden Roboters nicht nur funktionieren, sondern auch kontrolliert und natürlich wirken.
Humanoider Roboter
Ruhige, sichere Bewegungen in Assistenzrobotern
Assistenzroboter bewegen sich zunehmend im direkten Umfeld des Menschen – im Krankenhaus, in der Pflege, in Hotels, im Handel oder im Büro. Hier kommt es neben der technischen Funktion vor allem auf Sicherheit, Laufruhe und Akzeptanz an. Ruckartige oder laute Bewegungen werden schnell als störend oder unangenehm empfunden.
Hochpräzisions-Kugelgewindetriebe ermöglichen in Assistenzrobotern:
- leise, gleichmäßige Verstellungen, etwa beim Öffnen von Fächern oder Klappen,
- präzise Linearbewegungen für Hebe-, Schwenk- oder Positionierfunktionen,
- zuverlässige Wiederholgenauigkeit auch bei vielen täglichen Zyklen.
Durch geringe Reibung und optimierte Laufbahngeometrien entsteht ein ruhiger Lauf, der sich ideal für Robotersysteme im direkten Kontakt mit Menschen eignet. Gleichzeitig profitieren Betreiber von einer hohen Lebensdauer und stabilen Prozessen.
Zustellroboter
Warum GROB-Hochpräzisions-KGTs die richtige Wahl für anspruchsvolle Robotikprojekte sind
Konstrukteure in der Robotik stellen sehr konkrete Anforderungen an ihre Antriebstechnik: Bewegungen sollen wiederholgenau, feinfühlig und frei von spürbarem Umkehrspiel ablaufen, gleichzeitig müssen die Antriebe steif, langlebig und in engen Bauräumen integrierbar sein. Geschliffene Hochpräzisions-Kugelgewindetriebe von GROB mit passend gewählter Steigung, vorgespannter Mutter und enger Steigungstoleranz sind genau auf diese Rahmenbedingungen ausgelegt. Sie bilden die Basis für natürliche Bewegungsabläufe in Armen, Beinen und Greifern, für eine stabile Fortbewegung auf Beinen oder Rädern sowie für präzise, reproduzierbare Bewegungen in Assistenz- und Handlingfunktionen.
Gleichzeitig kommt es in der Robotik nicht nur auf die Komponente an, sondern auch auf einen verlässlichen Partner im Hintergrund. Mit GROB profitieren Sie von dokumentierter Qualität durch Messprotokolle, fundierter technischer Beratung bei Auslegung und Dimensionierung sowie von langjähriger Erfahrung in anspruchsvollen Anwendungen der Antriebstechnik. Wo Standardlösungen nicht ausreichen, entwickeln wir gemeinsam mit Ihnen angepasste Varianten. So bleibt transparent, welche Lösung Sie erhalten, welche Anforderungen damit abgedeckt werden und warum unsere Hochpräzisions-Kugelgewindetriebe optimal zu Ihrem Robotikprojekt passen – von der Idee bis zur Serienanwendung.
